SCHUNK推動機械手和夾具的數字化

數年以來，SCHUNK 一直在推動其產品組合的數字化。雖然迄今為止的重點主要放在工程方面，即規劃、模擬和設計，但未來幾年將加快部件的數字化。智能機械手和刀柄是邁出的第一步。SCHUNK 正在推行一項清晰的策略。就像機械接口一樣，數字接口和工具也可面向所有可行的環境種類。

經由內置傳感器系統，智能刀柄 SCHUNK iTENDO 可直接在工件處測量加速度和振動，并將數據傳輸至機床控制系統。

“ 數字化涉及工業生產的每個領域，從開發、設計和仿真、采購及生產到質量保證、組裝和物流，” SCHUNK 首席技術官(CTO)Timo Gessmann 解釋道。聯網不會止步于主軸、線性軸或機器人臂。“相反，正是臂端工具和夾持裝置的集成，才構成控制、監控和優化工藝直至工件能力的決定性因素。實現這一目標的一致性和效率越高，對整個工藝的影響就越大，” Gessmann 說。

自動化平臺結合了控制、物聯網網關和傳感器技術

首先，SCHUNK 認識到數字孿生技術的巨大潛力，包括相應的仿真環境和刀具管理系統。其次，我們相信，具有個別應用功能的自動化平臺將由于其簡單性而受到極大歡迎。“諸如博世力士樂的 ctrlX AUTOMATION 等平臺，我們自己在 SCHUNK 應用抓取和夾持過程的自動化，使用戶能夠在很短的時間內對復雜的自動化工藝進行可視化和編程，并將其與更高級別的系統和云解決方案相連。它們為工藝控制和監控提供了全新的可能性，并通過應用程序形式，提供單個服務和功能擴展組件的附加價值。“

借助 SCHUNK EGL 智能平動機械手，可幾乎實時控制和監控抓取過程。類似博世力士樂的 ctrlX AUTOMATION 的自動化平臺讓編程變得輕而易舉。

機械手進入應用商店

取代每次對抓取程序進行復雜的編程，未來，用戶將能夠以類似于智能手機的方式使用微型程序(APP)，這項功能將隨智能機械手或夾具提供。“這將帶來相當大的附加值。目前還無法從今天可知的角度充分展現這些層面。"SCHUNK 正在提供智能平動機械手 SCHUNK EGL 和智能刀柄 SCHUNK iTENDO 的相關開發示例。集成的傳感器和智能技術有助于實現生產過程的靈活性，以及直接作用于工件的工藝監控和優化。如果在運行過程中發生偏差，則可以在組件級別識別并彈出 NIO 零件，或者可以根據局部確定的實時數據，自主優化加工參數。通過與系統控制或云解決方案聯網，可以進行趨勢評估，并將其直接集成到生產流程的質量控制中。雖然傳統抓取系統組件和夾持裝置的重點主要關注工藝穩定性和個別操作的成本效益，但智能軟件功能和服務卻能使整個工藝鏈得以優化并提高其靈活性。“我們的目標是通過對機械手和夾持裝置進行數字化，經由物理和數字功能兩方面提供附加價值，并在自動化過程中實現最大的透明度和效率。” Gessmann 說。